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自动化流水线仿真平台设计的基本前题

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茄子成视频人app下载:自动化流水线仿真平台设计的基本前题

茄子成视频人app下载: 发布日期:2020-06-24 作者:爱情岛观看路线一 点击:

   自动化流水线生产过程繁琐而复杂,为保证整个流水线的正常运行,需要一个合理的设计方案。对整个流水线生产过程而言,需要考虑加工设备的摆放位置、每台设备的运行速度、整个生产线的节拍。不合理的流水线设计能够造成加工设备之间的碰撞、待加工工件堆积、工件和设备的损坏。用户设计出来的流水线,往往在购买了助力机械手设备、布置了加工台、投入了生产运行之后发现了问题和漏洞,不能够提前确定流水线的合理性,造成了不必要的经济损失。因而在流水线投入使用之前,需要一个平台,对流水线设计方案进行提前模拟。

助力机械手

   在科技迅猛发展的今天,自动化流水线的生产模式不再是单一的重复性作业,而是科学化、技术化、分工明确具有管理性质的生产模式,自动化流水线生产模式的转变是一场科技创新性革新。自动化流水线生产过程中的每一个环节都至关重要。一个稳定的链式结构,可以提高生产效率。因而,需要制定每个环节的行业标准,按照这个标准训练工人操作,就是泰勒所提出的科学管理理论。但是,人工的操作必然伴随着人为因素,这样就会出现一些问题。例如:工厂的工作强度、工人的工作状态以及工人的工作时长等等。由此,我们需要由训练工人的操作,逐步转化为训练机器的操作,因而在自动化流水线仿真平台的设计中建立机器模型是基本前题。

助力机械手

   与单个机器构成的系统相比,多机器(包含助力机械手)系统通过机器与机器之间的机器模型建立,合作与协调使系统工作性能提升、工作效率加快、柔性增强、鲁棒性更好。因此,多机器系统应运而生,成为目前机器学领域的研究热点、难点。


   多个机器之间的机器模型运动冲突情况复杂,主要存在的情况有:执行时间上的冲突和位置上的冲突。近年来,许多学者从多种方面提出了多种方法解决冲突问题。

   但是缺乏一个有效的仿真途径,对现实情况进行模拟。在多机器系统中,很多时候为了协调完成任务,机器间的位置存在重叠,而在执行任务时,一个机器的手臂成为了其他机器手臂的障碍物,而且随着运动的进行两机器手臂的位置不断变化,这样多台机器之间就很容易发生碰撞,从而导致任务失败损坏工件,甚至损毁机器,所以必须设计一个流水线仿真平台对机器生产过程进行模拟.
       多机器间的碰撞情况为:
       a.各个关节间;b.各个连杆间;c.关节与连杆。
       在数学几何学中,碰撞发生时,几何模型间距为零或负数。因而从数学角度进行分析可知,把机器间的碰撞问题转化为了数学上的距离问题。

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